能給其他機器人下達“開工”指令 自主操控展區設備并完成導覽

　　“天工”擺脫人工遙控獨立上崗

　　本報訊(記者曹政)“我是具身天工，大家的專屬講解員！”站在各款機器人面前，黑白相間的人形機器人“天工”不時扭動身體、揮舞手臂，盡可能照顧到每個方向的觀眾。昨天，全國首個由人形機器人全自主無人化導覽的展廳在北京人形機器人創新中心亮相。搭載“慧思開物”大小腦的“天工”，徹底擺脫人工遙控，實現講解導覽全流程獨立運作。

　　一進展廳，“天工”幽默地跟觀眾打招呼，并播放了自我介紹的視頻。沿途走到每款展品面前，它都停下腳步，面向觀眾介紹不同機器人的差別。“天工”擅長擬人奔跑。完成上一個展品的講解后，它徑直踏上跑道，奔跑前還不忘提醒觀眾：“不要錯過精彩畫面！”

　　走到展廳的演示區，“天工”還給其他機器人下達了“開工”指令，4臺機器人互相配合，相繼完成物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。展廳內除了機器人，還配有屏幕、燈光等設備。當“天工”走近時，這些設備隨著講解同步開啟和變換。記者了解到，導覽過程中“天工”成為智能中樞，自主完成對設備的精準操控。導覽機器人引導觀眾抵達核心展區時，自主觸發指令，控制展區燈光、大屏幕自動切換視頻，場景演示內容同步啟動，整個聯動過程響應延遲低至50毫秒以內。

　　“整個導覽過程都是‘天工’全自主完成的，沒有工作人員在背后悄悄按遙控器。”北京人形機器人創新中心CTO唐劍向記者解釋，這是全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案，依托AI大模型驅動的具身“大腦”、數據驅動的具身“小腦”，搭配多模態融合感知系統，三者協同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。

　　今年3月，北京人形機器人創新中心發布了首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”，為機器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，實現了“感知—決策—執行”全流程智能。“天工”就搭載了這一平臺，這讓“天工”能自主調用其他演示機器人，實現導覽從 “單點講解” 到 “多機聯動” 的升級。

　　在導覽過程中，機器人如果發現面前有觀眾會主動繞行。如果現場觀眾有問題，機器人也可隨機應變、巧妙回答，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

　　未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區導覽等場景，為人形機器人規模化落地奠定關鍵基礎。

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　　來源：北京晚報