中新社哈爾濱12月4日電 (記者 王舒)透明的塑料外衣，可視的內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器……這長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”。4日，哈爾濱工程大學對外公布，該校3名學生研發出一種低成本的仿生機器人，致力于對一定海洋區域的隱秘偵查和預警。

　　據介紹，中國水下機器人仍存在“短板”，如續航能力弱、對能源的需求較高、無法實現對固定區域的長時間定點布控；此外，依靠螺旋槳推進的機器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標……由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大學生根據仿生學研制出的水母式機器人可有效彌補上述缺點。

　　4日上午，記者一睹該機器人的真容：外形由三個艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙的動力推進系統。“首部的壓載水艙用于控制機器人的浮態，中部的攝像頭是機器人水下的眼睛，后部的動力推進系統內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。”該機器人的發明人高頌告訴記者，控制器是“水母”的大腦，全部系統都由控制器控制，蓄電池為全套系統提供電力通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”。

　　高頌說，機器人采用“水母”的游動方式，主要依靠低轉速電機和海洋能混合驅動，還能依靠海洋中的潮汐和洋流，增加作業時間、減小能耗，進而增強續航力；多個機器人聯合作業還可完成對一區域多點布控，能夠在固定區域長時間懸停監測水域情況并自主找尋可疑目標，具有隱蔽性強、體積小、造價低、可大批量生產等優點。

　　“中國南海島礁海域情況復雜，且部分島礁離大陸較遠，保護上更具難度。”高頌告訴記者，正是在這種條件下，他和他的團隊才想研發出一種能遠程投放且能實現長時間定點布控的廉價水下機器人，以此組成陣列實現對一定海洋區域的隱蔽偵查和預警。(完)