人民網北京8月14日電 （記者栗翹楚）200多家國內外機器人企業參會，1500余件展品亮相，100余款新品首發首秀……2025世界機器人大會為業內外觀眾帶來了一場科技盛宴。

在規模上，2024年，中國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年保持全球最大工業機器人市場；在創新上，2024年，中國機器人專利申請量占全球機器人專利申請總量的三分之二；在應用場景上，工業機器人、服務機器人持續賦能千行百業，滲透率逐年提升。

完整的工業體系與豐富的應用場景成為我國機器人快速迭代的催化劑，特別是帶動了人形機器人的突破。自2023年10月工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》以來，各地積極響應國家戰略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺專項政策，在技術創新、產業集聚、應用示范等方面展開全方位布局。今年初，摩根士丹利發布一份報告稱，人形機器人“身體”部分是中國企業的強項。

具身智能初創公司自變量機器人的創始人王潛表示：“我們產品中如關節模組、傳感器等核心部件基本實現100%國產自研，產業鏈的完備和效率是我國機器人與海外同行相比的明顯優勢。”

擁有硬件的加持，近年來國內興起的大模型也為機器人產業添磚加瓦。業內人士認為，相較于工業機器人，人形機器人以“通用智能體”為目標，強調感知—決策—執行的完整鏈路，隨著具身智能大模型的興起，為人形機器人提供了“初級大腦”，開啟從0到1的智能進化，并通過數據飛輪實現模型能力與產品性能的持續提升。

業內人士表示，當前機器人大模型的快速演進，主要得益于架構端與數據端的協同突破。在架構上，從早期的SayCan語言規劃模型，到RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整鏈條。在數據端，目前已形成互聯網、仿真、真機動作三類數據協同支撐的結構化體系，前兩者提供預訓練量級與泛化場景，后者則直接提升模型在物理世界中的實用能力。面向未來，具身大模型將在模態擴展、推理機制與數據構成三方面持續演進，并有望引入觸覺、溫度等感知通道。

“當前核心挑戰在于構建長思維鏈的過程，機器人能夠去打通視覺語言和行動之間的壁壘，讓其像人一樣在行動中感知，在感知中融合物理反饋和行動思考過程，讓思考結果及時地體現在行動當中去，從而去適應復雜的物理世界。”王潛說。

今年機器人大會現場，有超50家整機企業帶來數百款人形機器人產品，持續拓寬應用場景。

“機器人的‘進化’，遠比我們想象中的要快，未來 3 到 5 年，通用機器人就有望逐步進入到消費端。”王潛認為，機器人在落地場景當中，需要考慮兩點價值：一是該任務是否擁有足夠的數據價值，相對而言，復雜的環境更有利于收集更多元的數據，反哺模型訓練。二是機器人在執行任務過程中能否能為客戶提供足夠的經濟價值，比如承擔人類生產生活中相對繁瑣、勞動價值低的環節。