中新網(wǎng)宜昌2月22日電 題：三峽電廠“機器人編隊”守護(hù)大國重器
作者 郭曉瑩 董曉斌 蘇凱琪
在世界上最大的水電站——三峽電站電力生產(chǎn)的核心區(qū)域，機器人應(yīng)用早已悄然鋪開。
近日，三峽集團長江電力三峽電廠(以下簡稱“三峽電廠”)電氣維修部發(fā)電分部技術(shù)師李叔麟準(zhǔn)時通過電腦對“健行者”巡檢機器人下達(dá)工作指令。半人高的機器人開始對三峽左岸電站500kV氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(以下簡稱“500kV GIS開關(guān)站設(shè)備”)進(jìn)行全方位巡檢。其憑借靈活的移動能力，在復(fù)雜環(huán)境中暢行無阻，精準(zhǔn)抵達(dá)每個檢測點位進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集并實時上傳。
“健行者”巡檢機器人對三峽左岸電站500kV GIS開關(guān)站設(shè)備進(jìn)行全方位巡檢。周星亮 攝與此同時，在三峽左岸電站輔助盤室，名為“天行者”的電氣二次盤柜巡檢機器人正沿著鋪設(shè)在天花板上的軌道有序巡檢。和“健行者”一樣，“天行者”擁有可伸縮的“脖子”，搭載高清晰數(shù)字?jǐn)z像頭和溫度檢測儀，可以360°旋轉(zhuǎn)，配合它的另一個幫手“自動開門器”，可以實現(xiàn)盤柜正面及內(nèi)部設(shè)備的無死角巡檢，真正做到電氣設(shè)備巡檢全覆蓋、無死區(qū)。同時它還配置了多數(shù)據(jù)源融合的巡檢系統(tǒng)，可進(jìn)行24小時不間斷自主巡檢工作。
“天行者”電氣二次盤柜巡檢機器人沿著鋪設(shè)在天花板上的軌道有序巡檢。董曉斌 攝“應(yīng)用機器人巡檢后，500kV GIS開關(guān)站，左岸電站輔助盤室電氣二次盤柜的巡檢頻次明顯提高，能夠更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常或故障。”三峽電廠副總工程師吳禮貴說，巡檢機器人可以為消除缺陷爭取更多時間，避免故障影響正常電力生產(chǎn)和供應(yīng)，確保機組開得起、頂?shù)蒙稀l(fā)得出。據(jù)介紹，春節(jié)期間，三峽電廠日均發(fā)電量達(dá)1.70億千瓦時，人機協(xié)作模式的優(yōu)勢得到充分顯現(xiàn)。
三峽電廠機械水工維修部副主任專業(yè)師兼機器人虛擬分部副主任甘輝敏告訴記者，目前電廠主要研究應(yīng)用了檢測維護(hù)機器人、設(shè)備巡檢機器人、水域作業(yè)機器人、智慧倉儲機器人等。它們分別承擔(dān)了水輪發(fā)電機組壓力鋼管、大壩和泄水設(shè)施的狀態(tài)檢測與維護(hù)，500千伏開關(guān)站、繼電保護(hù)等電氣設(shè)備的巡檢，大壩壩體水下智能缺陷檢測和水面異物清理，以及倉儲料箱管理、貨物轉(zhuǎn)運等工作。
在三峽電站龐大而復(fù)雜的設(shè)施體系里，壓力鋼管是水電站的關(guān)鍵設(shè)備，其檢測維護(hù)至關(guān)重要。由三峽電廠自主研發(fā)的“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測維護(hù)機器人可在壓力鋼管內(nèi)壁360°自由爬行，實現(xiàn)了壓力鋼管焊縫和表面缺陷的精準(zhǔn)檢測與維護(hù)。
“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測維護(hù)機器人開展檢測及修復(fù)工作。(資料圖)長江電力供圖“傳統(tǒng)壓力鋼管焊縫檢測，從搭設(shè)腳手架到完成檢測后拆除，預(yù)估整個過程需要7天時間。”吳禮貴介紹，“現(xiàn)在使用‘鋼鐵俠’壓力鋼管檢測維護(hù)機器人，1天就可以完成全流程作業(yè)，而且機器人還能進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，自動記錄檢測結(jié)果，有效減少了人工統(tǒng)計時間。”
吳禮貴表示，三峽電廠成立了機器人虛擬分部，統(tǒng)籌全廠智能機器人研究應(yīng)用，釋放科技創(chuàng)新活力，逐步構(gòu)建智能化的運維管理體系。目前，部分成果已推廣應(yīng)用到三峽集團所屬的長江流域梯級電站電力生產(chǎn)中，為推動能源產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入動力，助力能源安全保障和綠色發(fā)展邁向新高度。(完)