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機器人踢足球,看點在哪?

2025-06-30 05:54:00

來源:人民日報

  機器人“球員”在半決賽中。

  本報記者 張武軍攝影報道

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  機器人“球員”在半決賽中。
  本報記者 張武軍攝影報道

  6月28日晚,北京智慧電競賽事中心內,一場主角為機器人的3對3足球比賽格外引人注目。這場足球賽看似簡單,對“鐵頭鐵腦”的機器人來說卻不容易。

  比賽中,機器人需要具備非常復雜的實時感知、大腦決策、高級運動控制能力,以及多智能體協作戰術和靈巧輕便、耐受沖擊的硬件本體。“機器人通過視覺傳感器識別賽場情況,尤其是定位足球位置。接著,算法再將這些實時感知的數據作為決策依據,根據球的位置來采取相應動作。決策指令隨后被傳輸給底層的運動控制算法,實現對機器人關節電機的操縱。此外,機器人身上還安裝了賽場控制器,用來接收裁判給出的開球、暫停等號令。”清華大學火神隊在本次比賽中奪冠,隊長王與時說,“算法的能力影響到機器人在球場上的進攻和防守表現。在優秀的算法下,機器人能快速定位足球,突破防守,完成射門得分。”

  相比人類足球賽,機器人足球賽有何不同?

  首先,規則簡單。由于本次比賽的全部參賽機器人都通過人工智能策略自主運動,在目前技術尚未完備的條件下,機器人“球員”的靈活性、速度、力量都無法與人類相比,因此并未保留如手球、越位等一些人類足球賽的規則,只保留了簡單的出界判定等,保證了比賽的流暢性和觀賞性。

  第二,允許合理沖撞。由于當前機器人動態避障技術存在局限,比賽中沖撞較為頻繁。為此,規則設計采取了相對寬松的判罰尺度,對部分非惡意沖撞行為“放開處理”。

  第三,“醫療”更及時。完全依賴人工智能策略自主運行的機器人,在沖撞摔倒后大多無需人類保護員干預,可自主完成跌倒爬起動作。不過,如果機器人摔倒的姿態卡住了身體關節,令爬起的算法失效,那就需要“醫療”人員入場,用擔架抬到場邊,進行維修后方可重新上場。

  對于足球愛好者來說,可以在機器人的舉手投足間,享受對抗、進球的快樂;對于機器人愛好者而言,觀察不同戰隊對機器人的運動控制、視覺感知、定位導航、決策規劃、多機協作等,都是機器人技術場景中的內行門道。未來,隨著相關技術的持續突破,我們將見證機器人足球賽等賽事不斷向更成熟、更精彩的高水平邁進。

  《 人民日報 》( 2025年06月30日 15 版)

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