抬起手臂，向下移動；攤開手掌，活動手指，再緊緊抓住桌上的蛋糕……通過傳感器相連，數據采集師做出各種動作，身旁的類人機械臂同步照做，如出一轍。
這一幕，發(fā)生在北京中關村（亦莊）國際機器人產業(yè)園里。春節(jié)假期，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國創(chuàng)中心”）的科研人員爭分奪秒開展數據采集。全球首個實現擬人奔跑的全尺寸純電驅人形機器人“天工”，正誕生于此。
數據采集室外面，是人形機器人的訓練場地。這里既有平坦道路，也有高低坡地，還有草地、磚石路、沙地等模擬地形。“天工”邁步走來。它高約一米六，身形纖瘦，關節(jié)靈活，步履穩(wěn)健。只見它熟練地上下坡，順利地通過各類地形，最高時速可達12公里。在演示區(qū)域，聽到“請把蘋果遞給我”的口令后，“天工”迅速伸手，將蘋果放到發(fā)令者手中。
自主研發(fā)新算法，使機器人獲得更強的運動規(guī)劃與控制能力；進一步采集訓練數據，夯實機器學習模型訓練的基礎；通過多模態(tài)大模型解決任務理解和執(zhí)行問題，完成更加復雜和精細的任務……國創(chuàng)中心科研團隊通過種種努力，讓人形機器人更穩(wěn)健、更擬人。
科研人員介紹，人形機器人有其獨特優(yōu)勢。例如，有的作業(yè)區(qū)域跟人的身形相仿，傳統(tǒng)工業(yè)機器人進不去。人形機器人也可以自如上下樓梯，在不同的任務地點間移動。
目前，已計劃在工業(yè)制造、物流倉儲、高壓電力巡檢、危險作業(yè)等環(huán)境對“天工”開展實訓，助力人類執(zhí)行多種任務，未來還將走入商業(yè)服務、家庭養(yǎng)老陪護等場景。
人形機器人是高科技集成，也是多產業(yè)協同。“天工”身上，就匯聚了精密減速機、特種傳感器、驅動器等產業(yè)鏈條上各類高端產品。國創(chuàng)中心總經理熊友軍說，面向未來，將繼續(xù)瞄準具身智能機器人的關鍵共性技術研發(fā)，聯合行業(yè)力量集中攻關，推動技術成果向實際生產力轉化。
《 人民日報 》（ 2025年02月01日 02 版）