2019年11月2日，位于上海虹橋街道的全國人大常委會法工委基層立法聯系點，一場法律草案意見建議征詢會正在進行。正在當地考察的習近平總書記同參加征詢的社區居民代表親切交流，總書記說：“我們走的是一條中國特色社會主義政治發展道路，人民民主是一種全過程的民主。”
2021年7月1日，在慶祝中國共產黨成立100周年大會上，習近平總書記再次強調要“發展全過程人民民主”。
2021年11月，黨的十九屆六中全會將“發展全過程人民民主，保證人民當家作主”鄭重寫入《中共中央關于黨的百年奮斗重大成就和歷史經驗的決議》之中。
在《求是》雜志新近刊發的習近平總書記《在中央人大工作會議上的講話》中，總書記對全過程人民民主重大理念進行全面深刻闡述：
“完整的制度程序”。我國實行工人階級領導的、以工農聯盟為基礎的人民民主專政的國體，實行人民代表大會制度的政體，實行中國共產黨領導的多黨合作和政治協商制度、民族區域自治制度、基層群眾自治制度等基本政治制度，鞏固和發展最廣泛的愛國統一戰線，形成了全面、廣泛、有機銜接的人民當家作主制度體系，構建了多樣、暢通、有序的民主渠道。這一制度體系既包括根本制度和基本制度，還形成了一系列重要制度和體制機制。比如，為做到“開門立法”，全國人大常委會建立常態化的法律公開征求意見機制，在全國2/3的省份設立了22個立法聯系點，開通了“立法直通車”；全國政協建立了雙周協商座談會制度，各界別委員就各類議題充分發表意見和建議；各地城鄉社區設立村(居)民議事會、村(居)民論壇、民主懇談會、民主聽證會等，都為實現人民群眾廣泛有序的政治參與提供了很好的機制和平臺。
“完整的參與實踐”。全體人民依法實行民主選舉、民主協商、民主決策、民主管理、民主監督，依法通過各種途徑和形式管理國家事務，管理經濟和文化事業，管理社會事務。改革開放以來，歷次縣鄉兩級人大代表的選民參選率均保持在90%左右。黨的十八大以來，共有190多件次法律草案向社會公開征求意見，約110萬人次提出300多萬條意見建議。“十四五”規劃建議的起草廣泛問計于民，僅網上征求意見就收到100多萬條，很多意見都被吸收進建議稿。每年的全國兩會上，黨和國家領導人與5000多名全國人大代表、政協委員共商國家發展大計、共議民生熱點問題，人民的所思所盼融入國家發展頂層設計。
完整的制度程序和完整的參與實踐，使選舉民主和協商民主這兩種重要民主形式更好結合起來，構建起覆蓋960多萬平方公里土地、14億多人民、56個民族的民主體系，實現了最廣大人民的廣泛持續參與；使全過程人民民主從價值理念，轉化為扎根中國大地的制度形態、治理機制和人民的生活方式，使國家政治生活和社會生活各環節、各方面都體現人民意愿、聽到人民聲音。正如習近平總書記在中央人大工作會議上的重要講話中深刻指出的：“我國全過程人民民主實現了過程民主和成果民主、程序民主和實質民主、直接民主和間接民主、人民民主和國家意志相統一，是全鏈條、全方位、全覆蓋的民主，是最廣泛、最真實、最管用的社會主義民主。”