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給機器人一雙“肉眼” 讓其擁有視力和反應(yīng)能力

2010-05-17 10:35:19

來源:騰訊網(wǎng)

  時至今日,機器人已經(jīng)能夠在棋類項目上擊敗人類,它們卻無法在足球、拳擊等體育項目中戰(zhàn)勝人類。在足球比賽中,有一半以上的時間,它們可能連足球都認不出來;在拳擊比賽中,它們或許能擊中對手一拳,卻無法立刻躲開對手的還擊。因為機器人缺少一雙類似人類的眼睛。

  亞里桑那大學的電子和計算機工程學助理教授查爾斯·希金斯正在試圖改變這一切。他希望給予機器人一雙人類的眼睛,讓它們擁有視力和反應(yīng)能力。現(xiàn)在機器人從某種意義上講也擁有視覺,但這些機器人都不能移動,因為它們的視覺處理系統(tǒng)都必須和非常巨大的計算機相聯(lián)。這樣的“眼睛”無法安裝到更小、更靈活的可移動機器人身上。

  希金斯的研究領(lǐng)域被稱作“神經(jīng)形態(tài)工程學(neuromorphic engineering)”,這是一個結(jié)合生物學和電子學技術(shù)的交叉學科。希金斯和他的學生正在開發(fā)一種“空中視覺導(dǎo)航系統(tǒng)”,模擬昆蟲的視覺處理系統(tǒng)。將其安裝在模型飛行器上,可以產(chǎn)生與昆蟲類似的自我運動評估、障礙物躲避、目標跟蹤以及其它視覺行為。

  人眼1秒鐘可以處理大約100個畫面。人眼對每個畫面的亮度、顏色和運動都必須進行精確處理以保證最后的圖像不失真。如果用一臺傳統(tǒng)的計算機來處理,其過程必定非常復(fù)雜和耗時。而這套視覺系統(tǒng)使用的是“并行處理系統(tǒng)”。

  希金斯還希望能開發(fā)一套以微芯片為基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)可以捕捉運動物體,譬如足球,而又不會被相似形狀和顏色的物體干擾。當然,這套系統(tǒng)并不能與人類或昆蟲視覺系統(tǒng)相提并論,但首先要能完成一項特定工作。

  希金斯說,機器人視覺系統(tǒng)也能像機器人語音處理能力在過去30年中那樣迅速發(fā)展。機器人視覺的關(guān)鍵點就是如何將一大堆高效處理器包裝在很小的空間——這是希金斯研究的目標。

  第一套視覺芯片系統(tǒng)價格是3萬美元,以后價格會降到200甚至20美元。那樣,人們就會購買上百萬套這樣的系統(tǒng),裝在各種產(chǎn)品上。(作者:樊小軍)

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