據中國國防科技信息網報道，英國BAE系統公司獲得英國國防部授予的一份價值12億英鎊的合同，為英國皇家海軍建造第四艘“機敏”級潛艇“大膽”(Audacious)號，該艇已經于2007年開始龍骨鋪設。
英國皇家海軍共計劃建造7艘“機敏”級潛艇，前兩艘“機敏”號和“伏擊”號正在進行海試，而第三艘“機警”號的建造工作也即將完成。英國國防部還表示，將再為后續三艘正在建造過程中的“機敏”級潛艇撥付15億英鎊的建造費用。
相比前三艘同級潛艇，“大膽”號潛艇進行了一些設計上的更改，更改的內容涉及潛艇的作戰系統，主要包括其中的指揮、導航與聲吶系統。這是英國皇家海軍潛艇首次采用的設計，這種設計將采用不同系統共用的計算環境、通用化控制臺以及商業流行軟、硬件，將使系統的性價比更高，并且更加容易維護和升級。余下的三艘“機敏”級潛艇也將采用與“大膽”號相同的設計，海軍也已經開始為第三艘“機警”號安裝這種新型通用化作戰系統。按照海軍的最終計劃，前兩艘“機敏”級潛艇“機敏”號和“伏擊”號都將安裝通用化作戰系統，隨后進一步將該系統安裝到所有的海軍潛艇上。
“機敏“級潛艇長97米，采用核動力推進系統，在其壽命周期內不需要燃料補給。該級潛艇裝備有“戰斧”對陸攻擊導彈以及“旗魚“魚雷，其導彈的射程達1200英里，具有較高的精度。