當車隊的“先導車”——即第一輛的開道車，駛過一道大彎，走到那部停靠在路邊的公路局客運班車前面兩三百米左右，忽然發現有一部軍用吉普車，猛然從公路局客運班車左后方超車竄出，迎面朝“先導車”疾駛而來。
“先導車”的司機反應極為機警，當下立刻踩剎車，吉普車剛好擦身而過幸未撞及，就在這一秒鐘之間，緊跟在“先導車”后方的蔣介石座車司機徐達生，或許是一時分神，也或許是緊張過度，原本也應該急踩剎車的，卻錯把油門踩到底，轟然一聲，整部坐車硬生生朝“先導車”的后車廂撞個正著。
撞車瞬間，蔣介石坐在座車右后座的座位上，正倚著拐杖閉目養神。坐在座車左后座的宋美齡，則是習慣性地蹺著二郎腿假寐。早年臺灣尚未有座車需系安全帶的規定，何況“總統”座車安全絕對沒有顧慮，兩個老人壓根兒也沒想到要系座位上的安全帶。更糟的是，凱迪拉克七人座大轎車原本空間就很大，為了考量蔣介石的舒適度，讓其雙腿在車內可以伸縮自如，座車內拆掉了多余座位，因此前后座距離，有一兩米長度，這使得撞擊能量和力度相對加大。
座車追撞突發于一兩秒鐘內，完全猝不及防，蔣介石身體就像一只瞬間彈出的皮球，正面直沖駕駛座后側隔板。由于沖撞力道過猛，嘴巴、胸部、下部，都受到強力沖擊，蔣介石嘴唇肉和嘴里的假牙兩相擠壓，嘴唇當場撞出血來，胸部更是一陣悶痛，蔣介石頓時感覺天旋地轉，待他回過神來，但聞宋美齡當場疼得哇哇大叫，71歲的宋美齡，頸部劇烈受創，雙腿膝蓋創傷尤其嚴重，幸未骨折，是不幸中的大幸。
蔣介石夫婦被送到“榮總”急救。叫疼叫得最厲害的宋美齡，除了腿部和膝蓋略有拉傷，身體其他部位及內臟反倒毫發未損。蔣介石嘴巴上講沒事，事后證明他的胸腔心臟部位受創極重，內傷造成他數個月之后，心臟發生擴大現象的病源。
1969年冬天，亦即陽明山車禍后3個月左右，某日，臺軍“一級上將”薛岳從臺灣南部寓所到士林官邸探望蔣介石，蔣介石在士林官邸大客廳語氣低沉地告訴薛岳：“今年夏天陽明山車禍以后，我身體大不如前。”蔣介石向薛岳抱怨，自己走路都覺得比以前吃力。
1970年春上，蔣介石在臺灣花蓮“青山招待所”度假，嚴家淦“副總統”到青山探視蔣介石，似知來日無多，他心情郁悶地說：“永福車禍，減我陽壽20年。”(永福是陽明山車禍發生的地點)說出這句感觸良深的話，證明那場車禍對蔣介石身體健康的嚴重斫傷。
1969年夏天之前，蔣介石一年難得感冒一次，即便感冒，亦不過流點鼻涕，過一兩天即痊愈，然而，車禍過后，病痛不斷。